Ο Γερμανός βοήθησε την εθνική του ομάδα να φτάσει στο χρυσό μετάλλιο στα 4Χ400 των Ολυμπιακών Αγώνων του 1968.

 Ο Χέλμαρ Μίλερ αγωνίστηκε με τα χρώματα της τότε Δυτικής Γερμανίας και προτού πάρει το χρυσό Ολυμπιακό μετάλλιο στην πόλη του Μεξικού είχε γνωρίσει την επιτυχία στη θερινή Πανεπιστημιάδα του Τόκιο με απολογισμό το αργυρό μετάλλιο στο ατομικό και το χρυσό στην σκυταλοδρομία.

 Ο εκλιπών πήρε το χάλκινο μετάλλιο στα 4Χ400 στο ευρωπαϊκό πρωτάθλημα κλειστού στίβου στη Βιέννη της Αυστρίας το 1970 ενώ ιδιαίτερη ήταν η σχέση του με τον σύλλογο της Στουτγκάρδης.

 Ο ίδιος υπηρέτησε τη VfB από τη θέση του αθλητή, του προπονητή, του διευθυντή και του παράγοντα παίρνοντας τον τίτλο του επίτιμου μέλους το 2002 για την προσφορά του στον σύλλογο που κράτησε περισσότερες από 6 δεκαετίες.