Η Hyundai συμφώνησε με τον Αντρέας Μίκελσεν αλλά και με τον Ντάνι Σόρδο για το παγκόσμιο πρωτάθλημα ράλι, το WRC, του 2024.
Δύο φορές πρωταθλητής στην WRC2, ο Αντρέας Μίκελσεν, επιστρέφει στη μεγάλη κατηγορία. Θα οδηγεί το τρίτο i20 N WRC όταν δεν θα παίρνει μέρος ο Ντάνι Σόρδο. Με την ομάδα ανανέωσε ο Εσαπέκα Λάπι.
Ο Μίκελσεν γυρίζει στη μεγάλη κατηγορία μετά το 2019. Επιστροφή στον κατασκευαστή από τη Νότια Κορέα για τον παγκόσμιο πρωταθλητή του 2019, τον Οτ Τάνακ. Με τη Hyundai ο Μίκελσεν πήρε μέρος από το 2017 έως το 2019. Ο ίδιος οδήγησε και για τη Volkswagen παίρνοντας τρεις νίκες προτού ο Γερμανός κατασκευαστής αποχωρήσει από το πρωτάθλημα.