Ο Γάλλος έχει κάνει συνώνυμο το όνομά του με το μύθο, τη φήμη και τη δόξα στον περίφημο 24ωρο αγώνα του Λε Μαν.

 Στα 80 του πλέον, ο Ανρί Πεσκαρολό συνεχίζει να έχει το ρεκόρ συμμετοχών έχοντας πάρει μέρος στον κορυφαίο αγώνα αντοχής του κόσμου 33 φορές ενώ αναδείχθηκε νικητής σε τέσσερις περιπτώσεις.

Ο ίδιος υπήρξε για 8 χρόνια και οδηγός της F1 ωστόσο οι μεγάλες του επιτυχίες ήρθαν στο Λε Μαν όπου πήρε τον τίτλο τρεις φορές στην σειρά από το 1962 έως το 1974 ενώ η τελευταία του επιτυχία ήρθε ακριβώς 10 χρόνια μετά.