Γεννήθηκε το 1949 και ήταν από τους αρκετούς εκλεκτούς πυγμάχους του τμήματος πυγμαχίας του Παναθηναϊκού.

Ο Αγριμανάκης αγωνίσθηκε το 1976 στο Μόντρεαλ, όπου αγωνίσθηκε στα 62 κιλά. Στο Μόντρεαλ αγωνίστηκε σε 2 παιχνίδια. Το πρώτο με τον Τυνήσιο Ζλάσι, τον οποίο κέρδισε, ενώ στον επόμενο αγώνα έχασε από τον Ούγγρο Αντράς Μπότος, ο οποίος τελικά κατετάγη 5ος  με το χρυσό να πηγαίνει στον Χόουαρντ Ντέιβις  από τις ΗΠΑ.