Γεννημένος το 1962, από νωρίς αγάπησε την πυγμαχία και αφοσιώθηκε σε αυτήν. Στα αξιοσημείωτα της πορείας του ο εθνικός τίτλος το 1986, ενώ το 1987 ήταν πλούσιο από διακρίσεις καθώς ήταν πρώτος στους Βαλκανικούς, τρίτος στους Μεσογειακούς και πρώτος στο Ακρόπολις.

Στους Ολυμπιακούς Αγώνες αγωνίσθηκε 2 φορές, και τις 2 στα 91 κιλά. Το 1984 στο Λος Άντζελες, σε ηλικία 22 ετών, και 8 χρόνια μετά, το 1992, στη Βαρκελώνη.

Η μεγάλη διάκριση του Στεφανόπουλου ήρθε στο Λος Άντζελες, όπου κατετάγη 5ος, μετά τη νίκη του επί Βρετανού Γιανγκ και παρά τη μετέπειτα ήττα του από Ιρλανδό Φαντερλίντε. Στη δεύτερη παρουσία του σε Ολυμπιακούς αγώνες, στη Βαρκελώνη, αγωνίστηκε στον πρώτο του αγώνα με τον Τσέχο Ρούτσκλας από τον οποίο ηττήθηκε κι αποκλείσθηκε από τη συνέχεια.