Ο εξαιρετικός Τσέχος Τζουντόκα ξεκίνησε από τη συγκεκριμένη κατηγορία και κατάφερε την υψηλότερη διάκριση όλων, το χρυσό Ολυμπιακό μετάλλιο στο Ρίο το 2016. Το 2017 έκανε την έκπληξη και ξεκίνησε να αγωνίζεται στην κατηγορία βαρέων βαρών, τα +100κ, εκεί όπου μεταξύ άλλων αγωνιζόταν και ένας από τους κορυφαίους τζουντόκα όλων των εποχών, ο Γάλλος Τέντι Ρινέρ ο οποίος από το 2010 διατηρούσε ένα τρομερό αήττητο σερί. Το σερί του Ρινέρ σταμάτησε στο γκκραν σλαμ του Παρισιού το 2020 από τον Ιάπωνα Καγκεούρα μετά από 154 σερί νίκες. Άλλα κορυφαία ονόματα που είχε να αντιμετωπίσει ήταν ο Ρώσος Ταμερλάν Μπασάεφ και ο Γεωργιανός Γκουράμ Τουσισβίλι.
Η μετάβαση έγινε για πρώτη φορά στο Νίσελντορφ το 2017 και δεν είχε την καλύτερη αρχή. Τα επόμενα χρόνια ο Τόμας Κρπάλεκ είχε αρκετές επιτυχίες στην κατηγορία όπως το χρυσό στο παγκόσμιο του 2019, ένα χρυσό (2018) και ένα χάλκινο (2017) σε ευρωπαϊκά και τρία αργυρά σε γκραν σλαμ (2017, 2018, 2018). Είχε όμως παράλληλα και αρκετές αποτυχίες. Ο κορωνοϊός και η μεταφορά των Ολυμπιακών το 2021 δεν τον βοήθησε στη φόρμα του. Στους τελευταίους αγώνες του 2021 πριν το Τόκιο δεν έδειξε σταθερότητα και σε μερικές περιπτώσεις είχε ηττηθεί και από πολύ νωρίς. Στην ιαπωνική πρωτεύουσα δεν έφτασε σίγουρα ως φαβορί, παρόλα αυτά έκανε τη μεγάλη έκπληξη εκεί που χρειαζόταν περισσότερο. Σημείωσε δύο τεράστιες νίκες, κόντρα στον εντός έδρας Ιάπωνα Χαρασάουα στον ημιτελικό και κόντρα στον Τουσισβίλι στον τελικό και έφτασε στον απόλυτο θρίαμβο: το δεύτερο διαδοχικό χρυσό Ολυμπιακό μετάλλιο.
Μετά από ένα διάστημα ξεκούρασης, η συνέχεια στα +100κ δεν ήταν ανάλογη, αφού πέρα από ένα χρυσό στο γκραν σλαμ του Άμπου Ντάμπι δεν μπόρεσε να κατακτήσει άλλες σημαντικές διακρίσεις. Για αυτό το λόγο αποφάσισε να ξεκινήσει το 2023 με μία ακόμα μεγάλη αλλαγή. Το γκραν πρι της Πορτογαλίας στα τέλη του Ιανουαρίου θα αγωνιστεί στα -100κ. Αυτή θα είναι η πρώτη του διοργάνωση μετά από 5 χρόνια απουσίας από την κατηγορία και θα έχει μεγάλο ενδιαφέρον η εξέλιξή του στους επόμενους αγώνες. Αντίστοιχη απόφαση να επιστρέψει στην ελαφρύτερη κατηγορία που του είχε δώσει το Ολυμπιακό χρυσό στο Ρίο πήρε ο Ιταλός Φάμπιο Μπασίλε που επέστρεψε στα -66κ από τα -72κ.
Ο Κρπάλεκ είναι πλέον στα 32 του και στοχεύει στο τρίτο Ολυμπιακό χρυσό στο Παρίσι, στην κατηγορία που πρωταγωνίστησε από τις αρχές της δεκαετίας του ’10 μέχρι και το Ρίο το 2016. Η επιστροφή σε ελαφρύτερη κατηγορία δεν είναι εύκολη υπόθεση. Λίγοι τα έχουν καταφέρει, όπως η Γιαπωνέζα Νατσούμι Τσουνόντα που κατέβηκε στα -48κ μετά από επιτυχημένη πορεία στα -52κ και κέρδισε δύο παγκόσμια χρυσά μετάλλια. Ο Τσέχος γίγαντας όμως έχει ήδη αψηφήσει μία φορά τις πιθανότητες στοο Τόκιο και ανταμοίφθηκε.