Κάτοχος του τίτλου στους Ολυμπιακούς Αγώνες του Τόκιο, ο Ντέιβιντ Τέιλορ από τις Ηνωμένες Πολιτείες αναδείχθηκε για δεύτερη φορά παγκόσμιος πρωταθλητής, αυτή τη φορά στη διοργάνωση του Βελιγραδίου. Ο Τέιλορ νίκησε στον τελικό των 86 κιλών με 7-1 τον Ιρανό Χασάν Γιαζντάνι, κάτοχο δύο Ολυμπιακών μεταλλίων και νικητή το 2016 στους Ολυμπιακούς Αγώνες του Ρίο ντε Τζανέιρο ενώ στο Τόκιο είχε πάρει το αργυρό με ήττα από τον Τέιλορ. Τα χάλκινα μετάλλια πήγαν στον Μπόρις Μακόγιεφ από την Σλοβακία και τον Αζαμάτ Νταουλετμπέκοφ από το Καζακστάν.